电子罗盘的算法以及倾斜补偿算法基础扫盲1·地磁场2.矢量的叉积和点乘以及数据归一化2.1矢量的叉积2.2矢量的点乘2.3归一化算法1.利用旋转矩阵推导倾斜补偿公式2.利用使用矢量计算方法补偿倾斜这两天在研究电子罗盘的算法,看了若干代码和文章后,终于弄明白了。就此文章总结一下。基础扫盲1·地磁场 地球